Dans une commande à deux positions, le régulateur reçoit le signal d'entrée analogique ou variable et le convertit en signal de sortie numérique. L'unité dispose de limites supérieures et inférieures prédéfinies. Ces valeurs sont souvent appelées des valeurs seuils. Lorsque les valeurs du signal d'entrée atteignent ou dépassent les valeurs seuils, la valeur du signal de sortie est modifiée. À partir de ces comparaisons, le régulateur décide de lancer ou d'arrêter le mécanisme chauffant. Prenons l'exemple d'un système de chauffage Wattco où le thermostat est défini de manière à activer ce système lorsque la température tombe en dessous des 21°C. Dans le même temps, la limite supérieure est définie à 22°C. Si la température est inférieure à 21°C, le thermostat allume le chauffage. Lorsque la température atteint les 22°C, le chauffage est éteint.
Commande à action flottante

Dans le cas d’une commande à action flottante, deux signaux de sortie numériques sont générés en cas de variation de la valeur du signal d'entrée. La valeur d'un signal de sortie réduit le signal vers l'appareil contrôlé, tandis que l'autre l'augmente. Si les valeurs du signal d'entrée sont en zone neutre, il n'y aucun changement au niveau de l'état de l'appareil.

Commande proportionnelle
Comme son nom l'indique, les valeurs du signal de sortie augmentent ou réduisent de manière proportionnelle selon le statut de la valeur du signal d'entrée en réponse à la commande proportionnelle. Lorsque la valeur du signal de sortie augmente avec l'augmentation de la valeur du signal d'entrée, on dit qu'il s'agit d'une commande directe à action proportionnelle. Lorsque la valeur du signal de sortie diminue avec la diminution de la valeur du signal d'entrée, on dit qu'il s'agit d'une commande inversée à action proportionnelle.
 
Commande proportionnelle intégrale (PID)
Le système de commande PI mesure les erreurs au fil du temps. Lorsqu'une erreur est intégrée, la valeur du signal de sortie est ajustée. La boucle de commande PI fonctionne normalement avec une bande étroite et n'implique pas l'intégralité de la plage de modulation. Lorsque les valeurs dynamiques sont mesurées ou en cas de changement de la charge, les réponses à la commande PI n'offrent pas de résultats précis.
 
Commande proportionnelle intégrale dérivée (PID)
Dans un système de commande PID, un élément prédictif est ajouté à la réponse à la commande. Le calcul intégral et proportionnel est augmenté par la vitesse à laquelle la température change. Ici, la réponse à la commande qui revient rapidement au seuil est ralentie. Les applications CVC ne nécessitent généralement pas cette commande PID. De plus, celle-ci nécessite beaucoup de main-d'œuvre.
 
Les éléments chauffants Wattco sont dotés de régulateurs numériques directs. Dans ces régulateurs incluant des microprocesseurs, la logique est mise en œuvre par le logiciel. Des capteurs enregistrent la chaleur au format analogique. Les convertisseurs d’analogique en numérique présents dans ces appareils convertissent les signaux analogiques au format numérique afin que le microprocesseur puisse lire les données. Ces données sont comparées avec les valeurs seuils prédéfinies. Lorsque les valeurs du signal d'entrée correspondent aux valeurs seuils, une action est automatiquement générée afin de lancer ou d'arrêter le processus de chauffage. Selon les instructions, le dispositif de commande modifie son état. Les capteurs peuvent être calibrés de manière mathématique. Ainsi, les heures de travail de la main-d'œuvre pour les tâches de calibrage sont également réduites. Le logiciel gère également la fonction du régulateur. Les éléments chauffants de Wattco avec des régulateurs numériques améliorent l'efficacité opérationnelle et augmentent l'efficacité de l'appareil, tout en offrant des performances fiables et sûres.